Tecnológico de Monterrey · Campus Monterrey
Portal central del proyecto anySLAM
Punto único de entrada a la investigación de SLAM, navegación y locomoción aprendida sobre el robot cuadrúpedo ANYmal D. Este portal no reemplaza a los repositorios del equipo: explica qué existe, quién lo mantiene y cómo encajan las piezas.
Introducción
Qué es anySLAM, sus objetivos y dónde termina el alcance de este portal.
Arquitectura
Cómo se conectan el robot, el puente gRPC, el SLAM y las políticas aprendidas.
Catálogo de repositorios
Los repositorios que forman el sistema, con su responsable y su estado.
Onboarding
De cero contexto a ejecutar el sistema, paso por paso.
Estándares
La plantilla de README y las convenciones que sigue cada repositorio.
Investigación
Publicaciones, experimentos y datasets del equipo.